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  • 中南大学机器人精品课程

       机器人理论和技术的进步是20世纪人类科学技术的重大成就,它集机械工程学、计算机科学、控制理论与控制工程学、电子工程学、传感技术、人工智能、仿生学、社会学等诸学科知识之大成,是一门正在迅速发展的综合性极强、高度交叉的前沿学科。
     
      中南大学(原中南工业大学)从20世纪80年代中叶开始,先后为自动化专业和机电工程专业开设了机器人学基础、机器人概论、工业机器人、机器人控制等课程,是国内率先开设该课程的大学之一。20多年来,我校的机器人学课程建设和教学改革成果,不仅反映了本?;魅搜Э纬痰母母锕?而且从一个侧面反映出我国机器人学课程的发展历史。
     
      本课程主要介绍机器人学基本原理与技术,尤其是机器人的控制技术。主要内容包括:与机器人控制模型的推导有关的数学基??;位置与姿态的描述和空间变换;机器人运动学方程的建立的基本过程与步骤、逆运动学求解的解析方法与几何方法;机器人动力学,动力学模型及补偿方法;机器人控制技术;机器人传感器;机器人操作空间和关节空间的轨迹规划方法;机器人编程语言;机器人应用、机器人控制的前沿技术和发展方向等。
     
      课程总体上以理论为指导,以工程为背景,紧密结合实验,是学生掌握通用工业机器人(机械手)的基本原理、结构、操作、编程等方法,学会机器人控制、通讯、计算机视觉技术,达到融会贯通信息、电子、机械、传感、控制等技术的机电一体化人才培养目标。本课程共40学时,2.5学分,为选休课程,面向本科高年级和研究生教学,采用课堂讲授和实验动手并重的方式,学期末要求学生进行一次课程研讨报告。

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