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闲置Fanuc发那科机器人点焊机器人回收

  • 单 价: 面议
  • 发货期限:自买家付款之日起
  • 所在地:广东
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2018-04-26
专业回收二手发那科机器人,二手发那科机器人回收,回收发那科机械臂,回收发那科机械手,莫托曼机器人、德国库卡机器人、川崎
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产品介绍
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    提供机器人各类配件、安川电源???、CPU???、IO单元???、全新RV谐波减速机、HD减速机等。
 
    二手KUKA库卡机器人回收
    二手库卡机器人回收服务,可免费为您的机器人设备提供估价,广州子锐机器人技术有限公司竭诚服务全国客户,专业提供高效、诚信周到的进口机器人维修保养以及相关服务。
    库卡二手机器人回收型号包括:
    KukaKR125/1 库卡机器人回收
    KR210-2K-F 库卡二手机器人回收
    KR210-2F 二手机器人回收
    KR180-2K-F 库卡二手机器人回收
    KR180-2F  KUKA机器人回收
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    KR150-2F KUKA机器人回收
    ABB机器人回收
 
    二手库卡机器人回收包括:KUKA库卡机械手臂回收,库卡机器人控制柜回收,KUKA库卡示教器回收,库卡机器人电路板维修,库卡机器人驱动??槲?,库卡机器人伺服电机回收,库卡机械手电源??榛厥盏确?。
    
全国维修,保养,机器人回收电话:400-878-2528 手机:15889988091 传真:020-32887675  电话:020-82000787
 
    库卡焊接机械手应用问题和解决办法:
    库卡焊接机器人焊接缺陷分析及处理:
    KUKA库卡机器人焊接采用的是富氩混合气体?;ず?,焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
    (1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
    (2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
    (3)出现气孔可能为气体?;げ?、工件的底漆太厚或者?;て还桓稍?,进行相应的调整就可以处理。
    (4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
    (5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。3.2机器人故障分析与处理
    在焊接过程中库卡机械手系统遇到一些故障,常见的有以下几种:
    (1)发生撞枪??赡苁怯捎诠ぜ樽胺⑸罨蚝盖沟腡CP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
    (2)出现电弧故障,不能引弧??赡苁怯捎诤杆棵挥薪哟サ焦ぜ蚬ひ詹问?,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
工业机器人
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二手机器人
二手Otc工业机器人装配机器人回收
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